通過分析可知，球磨機自尋優控制系統構成主要包括三個方面，即：
1、定值控制。基于PID控制的一種形式，由人工設定料位定值，自動控制令噪音信號維持在給定值上實現定期拉翩。
2、料位跟蹤控制。是基于PⅡ3控制的另一形式，定值的設定由運行人員收操到認為較佳料位而跟蹤給出，無擾切換到定值控制。
3、較大出力自尋優控制。在球磨機實際鋼板襯板，轉速風門開度等粉磨環境下適應不同材質、質地、濕度、隨時維護較佳料位，令磨機運行在較經濟狀態，即產量和電耗比較大，制粉噸耗較小。常見運行方式是較大出力，較經濟處理方式，這兩種形式是基于自尋比控制技術。
自尋優模糊控制的可行方法有四種，即微商判斷法，相位判斷法，攝值記憶法和步進搜索法，目前球磨機料位自尋優控制技術普遍采用的是步進搜索法，此方法既簡單又具有較好的效果。
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